愛知県安城市安城町、中世の三河国碧海郡に築かれた平山城が、安祥城（あんじょうじょう）。戦国時代に織田・松平攻防の地となり、松平広忠（まつだいらひろただ＝徳川家康の父）は、駿河の今川義元に救援を求めたため、人質として竹千代…