静岡県掛川市、小笠山から南東にのびる尾根の先端、標高132mの鶴翁山にある中世の山城で国の史跡、そして続日本100名城に選定されるのが、高天神城（たかてんじんじょう）。戦国時代には武田信玄、武田勝頼と徳川家康の攻防の地と…