猪鼻城（千葉城）の土塁跡が残る亥鼻公園（いのはなこうえん）内に建つ千葉市の原始・古代から近現代までの通史展示を行なう博物館。近世の天守閣風の建物で、令和6年11月にリニューアルオープン。1〜4階が展示室になり、5階は展望…