池波正太郎原作『鬼平犯科帳』の主人公・長谷川平蔵、そして『遠山の金さん』、『江戸を斬る』でおなじみの遠山金四郎（遠山景元）。テレビや映画でも人気の題材ですが、実はふたりとも実在の人物で、偶然にも同じ屋敷に時を前後して暮ら…