城崎温泉（きのさきおんせん）に7ヶ所ある外湯の一つで、開湯の歴史を秘める湯。養老元年（717年）、温泉寺開祖・道智上人の曼陀羅一千日祈願によって湧き出たのが「まんだら湯」という名の由来になっています。