東京都港区、東京港の竹芝桟橋にある伊豆諸島、小笠原へ大型客船（正式には貨客船）、高速ジェット船が出航するのが竹芝客船ターミナル。東海汽船が伊豆諸島の大島、利島、新島、式根島、神津島、御蔵島（みくらじま）、三宅島、八丈島へ…