沖縄本島・読谷村（よみたんそん）の景勝地、残波岬（ざんぱみさき）周辺の海岸台地を整備した園地が残波岬公園。朝貢使節として琉球で初めて明国北京へ渡った泰期（中山王・察度の弟）の像、朝貢船の実物大模型、遊具、乳幼児専用遊び場…