東京都大田区南馬込にある中世の城郭跡が、馬込城（まごめじょう）。現在の南馬込一帯は、戦国時代の後北条氏の家臣・梶原助五郎（かじわらすけごろう）の所領で、その城館が、馬込城。舌状台地の先端に位置し、急な崖に囲まれ、周囲には…