茨城県水戸市、徳川御三家・水戸徳川家の居城、水戸城（水戸城）は、北を那珂川、南を千波湖と桜川に挟まれた、日本最大級の土造りの城。大規模な土塁と深い堀によって防御した城で、江戸時代には三階櫓が代用天守として水戸のシンボルに…