三河湾（愛知県）の最奥部、衣浦港の西側（半田市／中央ふ頭・半田緑地公園）と東側（碧南市／東埠頭・碧南緑地）を結ぶ愛知県道265号（碧南半田常滑線）のトンネルで、車道（有料道路の「衣浦トンネル」）に分離して無料の歩行者自転…