静岡県駿東郡小山町と神奈川県南足柄市の境、足柄古道（箱根越え以前の旧東海道）の足柄峠にある中世の城跡が足柄城（城があるのは小山町側）。築城年代は定かでなく、駿河（現・駿東郡）の土豪・大森氏が築き、その後、小田原城を本拠と…