欽明天皇の孫で、天智天皇・天武天皇の祖母にあたるのが吉備姫王（きびひめのみこ／きびひめのおおきみ）。7世紀前半の王女で、桜井皇子（欽明天皇の第六皇子）の娘。茅渟王（ちぬのおおきみ）の后で宝皇女（皇極天皇・斉明天皇）・軽王…