ランチクルーズなどを含めて定期運航が行なわれている船会社は東京港に5社（うち東京水辺ラインは休航中）。さらに海上タクシーを合わせた6社を紹介します。もっともポピュラーなのは隅田川下りで有名な東京都観光汽船ですが、現在は豊…