「神君出生の城」岡崎城

大河ドラマなどで好評を博す徳川家康。名古屋市では織田信長、豊臣秀吉とともに三英傑に数えられていますが、出身は尾張国（愛知県西部）ではなく、三河国（愛知県東部）の岡崎。岡崎城を拠点に三河を統一していますが、「神君出生の城」といわれるのが岡崎城です。

「東照公産湯の井戸」も現存

徳川家康は、天文11年12月26日（1543年1月31日）、三河国岡崎（現・愛知県岡崎市）で生誕。
岡崎城は、まさしく「徳川家康誕生の城」。
父は岡崎城主・松平広忠（三河松平氏第6代＝家康の祖父）、母は広忠の正室・於大の方。城内には「東照公産湯の井戸」も現存しています。
「五万石でも岡崎様はアヨイコノシャンセ　お城下まで船が着くションガイナ　アーヤレコノ船が着くお城下まで船が着くションガイナ　アヨーイヨーイヨイコノシャンセ　まだまだ囃そ」（『五万石』）は、江戸の鳶職に人気が出て、花柳界に広まった歌。

地元岡崎では、「江戸中期以降、矢作川（やはぎがわ）をゆく船頭がゆったりした節で舟の艪に合わせて唄った舟唄」だと推測されています。
岡崎城は南側を流れる矢作川の舟運で上流から、そして河口から物資を運び入れたのです。
現在の矢作川の川筋も徳川家康の命により米津清右衛門尉（よねきずせいえもんのじょう＝米津正勝）が付け替えたもの。

三河松平氏（安祥松平家）の第7代・松平清康（まつだいらきよやす）が1531（享禄4）年、城郭を整備。中世の城だったので、家康が生まれた時代には石垣はなく、本格的な城となったのは、家康が関東に移封された1590（天正18）年以降のこと。

家康は、6歳で織田信秀（織田信長の父）の人質となり那古野城（のちの名古屋城／現在の名城公園）へ。8歳で今川義元の人質となり、駿府舘（のちの駿府城／静岡市の駿府城公園）と少年期を他国で過ごしましたが、1560（永禄3）年の桶狭間（おけはざま）の戦いで、今川義元が戦死したことを契機に岡崎城に戻っています。

1592（文禄元）年、田中吉政は岡崎城の整備を行ない、城の東・北・西に総延長4.7kmに及ぶ総堀を巡らせました。
1617（元和3）年、本多康紀は、3層3階地下1階の天守を建築しています。