高知県土佐清水市にある1700万年～1500万年前に浅い海中でできた砂岩が風食、海蝕を受けてかたちづくられた海食台地が竜串海岸（たつくしかいがん）。竜串の名は、海に突き出した岩の根が横たわる竜に、串を刺したように見えることに由来。海岸を歩く遊歩道は所要約20分。対岸には足摺海底館があります。
日本初の海中公園、海岸は「地質の博物館」
「地質の博物館」とも呼ばれる竜串海岸は、臥竜山沿いに海食台地が続いています。
鯨岩、大竹・小竹、蛙の千匹連れ、蛇掛松、千畳敷、鯉の滝登り、兜石、絞り幕、夢の浮橋など、四十八景とも、五十八景とも呼ばれるの奇勝があり、一直線に並び節のある様子が竹を思わせる「大竹・小竹」は写真撮影に絶好。
黒潮の影響を受け、冬でも15度以下に下がらない海中には熱帯性のテーブルサンゴやシコロサンゴも生育するので、海の中を見たい場合には足摺海底館あるいはグラスボートの利用を。
一帯は足摺・宇和海国立公園、さらには日本で最初の海中公園（現在は竜串海域公園）に指定された場所。
竜串海岸から続く千尋岬にあるのが見残し海岸（空海が見残したというのが名の由来とも）で、こちらも「地質の博物館」として注目の地で、絶景、奇勝が多いのでお見逃しなく。
| 竜串海岸 | |
| 名称 | 竜串海岸／たつくしかいがん |
| 所在地 | 高知県土佐清水市三崎 |
| 関連HP | 土佐清水市観光協会公式ホームページ |
| 電車・バスで | 土佐くろしお鉄道（TKT）中村駅から西南交通バス足摺岬行きで1時間、清水バスセンター下車、宿毛行きに乗り換えて20分、竜串下車、徒歩5分 |
| ドライブで | 高知自動車道中土佐ICから約94km 。または、松山自動車道西予宇和ICから約111km |
| 駐車場 | 竜串駐車場（50台／無料） |
| 問い合わせ | 土佐清水市観光協会 TEL:0880-82-3155／FAX:0880-82-3156 |
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